タオルを丸めて、手のひら全体でゆっくり握ります。
「ギュッ」と握ったら、３秒ほどキープ、その後、ゆっくり力を抜きます。

10回程度目安に行いましょう。

強く握ることだけを意識するのではなく、「しっかり握って、ゆっくり力を抜く」こともポイントです。

選択ばさみなどを使って、親指と人差し指でつまむ練習をしてみましょう。

例えば、
・選択ばさみを開く
・小さなタオルをつまむ
など、身近な物を使って行うことができます。

指先で物をつまむ動作は、食事や着替え、ボタン操作などにも繋がります。

机の上に手を置き、親指→人差し指→中指→薬指→小指の順番に、1本ずつ持ち上げる。
「簡単そう！」と思うかもしれませんが、実際にやってみると、動かしにくい指が見つかることもあります。それぞれの指を20回程度行いましょう。

指を意識して動かすこと自体が、手の運動になります。